Palazzo Sansedoni è quel'edificio in Piazza del Campo, con la facciata color terra di Siena bruciata, che si sviluppa sulla destra di Fonte Gaia e la cui vista appaga intensamente l'occhio tanta è la sua imponenza e magnificenza.
 
Palazzo Sansedoni ha il suo nucleo originario in una torre, anticamente molto alta, abbattuta a metà del ‘700 e che risale agli inizi del 13mo secolo. Attorno ad essa si svilupparono vari fabbricati della famiglia proprietaria fino a quando, nel 1339, Pontieri di Goro Sansedoni fece costruire, dagli architetti Agostino di Giovanni e Giovanni di Agostino, un palazzo più elegante, in stile gotico senese.

L’attuale sistemazione si deve a un generale riassetto e ampliamento realizzato fra 17mo e 18mo secolo. Fu allora che venne ingrandita la facciata prospiciente Piazza del Campo e conservando lo stile originario del palazzo, ristrutturato negli interni, divenne il più ricco esempio di dimora signorile del ‘700.
In quella occasione fu costruito il grande scalone di accesso al piano nobile e vennero decorati i saloni e la cappella dedicata ad un illustre antenato della famiglia: il Beato Ambrogio, vissuto nel XIII secolo.

Gli affreschi dei grandi ambienti sono stati eseguiti da una serie di pittori di buona fama, scelti anche per i rapporti che la famiglia Sansedoni aveva con la Nobile famiglia dei Medici di Firenze e vanno dalle sculture dei Mazzuoli ai bronzi di Soldani e Foggini, dagli affreschi dei Melani e di Ferretti alle finte architetture di Anderlini.

Nel vestibolo della cappella si trovano anche numerose sculture. Le pareti, in particolare, sono decorate da rilievi in bronzo di Massimiliano Soldani, mentre le statue in marmo sono di Bartolomeo, Giovanni Antonio e Giuseppe Mazzuoli, eredi a Siena della grande tradizione barocca di Gianlorenzo Bernini. Sono presenti anche sculture ottocentesche di Giovanni Duprè e Tito Sarrocchi.

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